滄州（zhōu）安（ān）川關節式機器人 GP50報價

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕（wàn）軸（zhóu）容許扭矩，實現（xiàn）超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮（suō）短至極限（xiàn）。
提升導入、使用（yòng）、維護的效（xiào）率（lǜ）
簡（jiǎn）單導入（rù）：采用一根供電電纜（lǎn），減少（shǎo）導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸（shēn）長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA